承揽合同是诺成、有偿、双务、非要式合同，其特征是：①以完成一定工作为内容的合同。承揽合同和劳动合同不同，它的标的不是承揽人的劳动，而是劳动成果。不论体力劳动和脑力劳动成果，也不论成果在客观上有无财产上的价值，均可作承揽合同的标的。②承揽标的物总是具有特定的性质。定作人对工作质量、数量、规格、形状等的要求使承揽标的物特定化，使它同市场上的物品有所区别，从而满足定作人的特殊需要。③承揽人对完成工作的质量、数量、期限等承担责任，还要对标的物意外灭失或工作条件意外恶化，即对这种意外风险所造成的损失承担责任。故承揽人对完成工作有独立性，这种独立性受到限制时，其承受意外风险的责任亦可相应减免。
承揽合同是适应社会生产和生活的客观需要而产生和发展的,人们也是在实践中逐渐认识它的特征的罗马法称承揽为“劳动结果之租赁”，把承揽合同视为租赁合同的一种。1804年《法国民法典》亦将承揽视为“劳动力的租赁”,列入租赁一章,但同时对“包工和承揽”另立专款规定，以与土地、房屋等财产租赁关系区别开来。这种区别为以后的立法所承认。在1896年《德国民法典》中,承揽合同已被确立为一种独立的合同制度,在631～651条中加以系统的规定。其他国家亦有相应的规定。
《中华人民共和国经济合同法》对加工承揽合同作了专门的规定，是调整有关加工定作关系的重要法律规范。加工承揽合同的适用范围极广，有满足人们日常生活需要的加工定作合同;有社会主义组织之间的承揽合同和建设工程承包合同;在对外贸易和经济交往中，有来料加工合同和石油勘探、开采承包合同以及建设工程承包合同等。
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